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（一）原理简述与硬件装备与模块划分
写在前面的话
从2017年秋到2019年夏，从事三维扫描方向的研讨也快满两年了。从最初的大三小白到制成一台线激光三维扫描仪再到毕设期间完成的双目构造光三维扫描仪，我仿佛学到了许多知识，但细心想一想却又发明可堪用者寥寥。所以筹划在此将之前的研讨做一个总结，从双目构造光三维扫描仪入手：谈谈我对其原理之懂得；介绍我所采取的一些硬件；重要写写三维扫描在软件上的实现（包括功效上的模块化，和各个模块的实现），也愿望能为有志从事这方面工作的同窗供给一点小小的赞助。在博文中涌现的毛病和疏漏还请诸位老师同窗斧正，谢谢！从2017年秋
