由于公司的产品，导致我在Linux下写usb通信的代码出现了许多的问题，最后发现这些设备只能通过控制传输来操作设备，所以后面的问题就迎刃而解了。现在贴上当时在QT下写的代码，以防日后再碰到此类问题的时候翻查。 由于公司的产品，导致我在Linux下写usb通信的代码出现了许多的问题，最后
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如何在Linux下利用Libusb与HID USB设备通信！
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