如何使用github来下载你需要使用的ros资源

使用ros系统，需要用到许多数据包，有些时候你需要使用的ROS数据包并没有Debian包的形式，这时你需要从数据源安装它。代码开发人员通常使用的有三种主流的版本控制系统：SVN，Git和Mercurial。下面介绍一下如何使用Git来下载你需要的代码资源。 使用ros系统，需要用到许多数据包，有些时候你需要使用的ROS数据包并没有Debian