如何求两条线的交叉点坐标？

已知两条线line1(x1,y1,x2,y2),line2(x1,y1,x2,y2)，如何判断这两条线是否相交，如果相交，则求出交叉点的坐标？ 已知两条线line1(x1,y1,x2,y2),line2(x1,y1,x2,y2)，如何判断