如何 linux下检测 usb摄像头（或设备）热插拔事件

hi all，
最近在做一个项目，在线程里面，跑usb摄像头图像采集，意图是：当usb摄像头被拔掉，没有图像输出，当usb摄像头插进时，有图像输出。现在想到的，是检测插拔事件，但怎么检测插拔事件呢，还有怎么响应呢， 最近在做一个项目，在线程里面，跑usb摄像头图像采集，意图是：当usb摄