如何将游戏中鼠标点击的屏幕坐标转化为游戏环境中的三维坐标？

在2D游戏中，比如一个即时战略游戏，当鼠标点击空地中某点试图给某个事先选中的单位指示前进目标时，如果地形是有起伏的，甚至是有重叠的如峭壁等，如何才能知道鼠标点击的是哪个地图块，以及对应的三维坐标？请各位高手指点，谢谢！ 在2D游戏中，比如一个即时战略游戏，当鼠标点击空地中某点试图给某个事先选中的单位指示前进目标时