如何将十进制数转换为十六进制并转换为ascii码

在写QNX系统上电机的一个通讯程序 用C语言写 想实现这样一个功能
如果设定转速是100，就需要给电机发送0x64表示转速，发给电机是这样的格式，是成功的 如果设定转速是100