STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。1、内存溢出或
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如何检查STM32的HardFault_Handler故障_kinsno的专栏
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