如何计算一个不规则三维物体的体积？

在我的三维场景中有若干具有不规则形体的模型，请问目前计算这样不规则形体的体积，都有什么算法？ 在我的三维场景中有若干具有不规则形体的模型，请问目前计算这样不规则形体的体积，都有什么算法？