ROS已经提供了建图，导航，定位等一系列功能包，如何基于ROS构建一个移动机器人呢？ ROS的官方文档已经有非常详细的说明，可以参见 ROS已经提供了建图，导航，定位等一系列功能包，如何基于ROS构建一个移动机
阅读背景：
如何构建基于ROS的自主建图和导航机器人
来源：互联网
分享到：
