如何根据其他div高度自动更新div高度？

I have following setup:

我有以下设置：

<div class="row">
  <div class="col-xs-6">
   <div id="first"> 
   </div>
  </div>
  <div class="col-xs-6">
   <div id="second">
   </div>
  </div>
</div>
<div class=