如何方便的上传本地文件到主机？

目前使用通道机（类似代理服务器）连接主机，不能直接连主机。
请问如何向主机上传本地文件？现在使用rz命令，除此之外有没有好办法或好软件直接又方便的上传本地文件，就像ftp那样也可以。 请问如何向主机上传本地文件？