如何从一张图片上识别出里面正方形的中心位置及颜色呢？？

一个平面上 零散的分布了三种颜色的 小正方形  用CCD摄像头截取照片后如何从照片上识别出各个小正方形的 中心点位置坐标 及各个正方形的颜色呢？？？求大虾指点 一个平面上 零散的分布了三种颜色的 小正方形  用CCD摄像头截