052话题通信_自定义msg_实现_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili
2.1.4 话题通信自定义msg · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
阅读背景：
ROS学习——通信机制（话题通信④—自定义msg）
来源：互联网
分享到：
