官网：https://wiki.ros.org/rqt_plo
rqt_plot的作用将话题发布的消息进行可视化，但只能显示二维消息，比如物体在平面内的运动轨迹的坐标集，也就是xy坐标系。将话题发布的
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ROS学习笔记-rqt_plot工具的使用
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