[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ..._惢∩碎了无痕的博客

今天遇到一个问题,一个名为"xfei_asr"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun xfei_asr node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (相应路径)今天遇到一个问题,一个名为"xfei_asr"的功能包src文件夹下添加新的c+