初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于linux也是初学，各种焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备日后查看。这是第一次写博客，倘若有诸多错误的地方，希望大家谅解并指出。写这边文章时，大部分是参考了下面几篇博文：初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于linux也是初学，各种焦头烂额，把这些
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ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包
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