1.先根据雷达类型，下载相应的雷达驱动；
2.创建激光雷达的串口别名（这一步不是必要步骤，只不过方便后面程序文件中的表示，比ttyUSB端口更容易辨认）； 2.创建激光雷达的串口别名（这一步不是必要步
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ros激光雷达建图基本步骤
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