大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后环境中安装了 ROS2 eloquent版本，并完成了初步的验证，这一章，我们依托Turtlesim演示节点来逐步展开。 大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在
阅读背景：
【ROS2入门】介绍 eloquent 版本中 turtlesim 和 rqt 使用
来源：互联网
分享到：
