ros中可以自定义数据，在cpp或者py中可以直接包含头文件，但是必须先定义数据，catkin_make以后才可以在程序中包含相关头文件！ ros中可以自定义数据，在cpp或者py中可以直接包含头文件，但是必须先定义数据，ca
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ros 自定义数据格式 头文件的问题
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