ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳，使用门槛更低。 ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构
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ros_rplidar 1.7.0大升级
来源：互联网
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