最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令act
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ros(robot operating system机器人操作系统)订阅函数的多线程使用方法（C++: 外部变量控制跳出for循环）
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