首先搞明白，这个官网上的是一个Qt Creator的安装包，只不过是内置了plut-in ROS 这个插件，安装这个的话，就不需要其他教程里那么麻烦的安装插件方法了。首先搞明白，这个官网上的是一个Qt Creator的安装包，只不过是内置了plut-in ROS 这
阅读背景：
ROS Qt Creator Plug-in使用教程
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