ros：kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人

实现目标：机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪。 
追踪算法使用kcf算法，关于kcf追踪的ros库在github地址使用kcf算法，关于kcf追踪的