ROS 简介：
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ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。它是一个开源的、灵活的软件框架，用于开发和管理机器人软件。ROS提供了一系列的库、工具和软件包，用于处理硬件抽象、设备驱动、消息传递、程序管理等机器人相关任务。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System
阅读背景：
[ROS] 机器人操作系统：简介 - 学习笔记（一）
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