在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个： 在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki
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ros_hostname与ros_ip_robinhjwy的博客
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