按照官网调试时候遇到了各种bug，主要是却依赖，安装gazebo_ros_pkgs+toolbox+realtime_tool等几个包之后就好了，在github下载时，记得选择正确的版本！！ 按照官网调试时候遇到了各种bug，主要是却依赖，安装gazebo_ros_pkgs+tool
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ros_control_月微良的博客
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