《ros by example 人脸识别跟踪总结》
最近一直在做人脸识别与跟踪这个方面的研究，想着几天下来接触过的知识几类容实在太多，时间一长有可能就会忘记，特别是编程时才犯的一些错误，等到下次在重新编译同一串代码时希望能提醒自己，节约时间，所以对这几天的工作做一些小的总结：
此次主要针对《ros by example》这本书后面第十/十一/十二三章类容，因为后面三章主要讲述机器人在人脸检测/跟踪方面。
首先在看之前要根据前面六章的类容把ros的基本环境给配置好，特别时rbx1这个包下载并编译好，书上有就不在说了。
（1）安装openni，ros的相机驱动，所以直接在终端输入：
最近一直在做人脸识别与跟踪
