Android系统sensor大致框架流程：
App中传感器注册，获取系统服务，数据上报给app(onSensorChange)都是通过SystemSensorManager.java完成的，App中传感器注册，获取系统服
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rk3399_android7.1平台调试sensor流程记录_只是一些暗恋而已的博客
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