任意视点三维坐标转换成二维坐标的算法公式

任意视点三维坐标转换成二维坐标的算法公式，不要调用函数，最好能说下原理，请各位大虾指教！！！！ 任意视点三维坐标转换成二维坐标的算法公式，不要调用函数，最好能说下原理，请各位大虾指教！！！！