最近在研究全景图像的拼接，阅读了OpenCV中图像拼接的部分代码，阅读到waveCorrect函数时看的一头雾水。函数的功能是传入每个相机的旋转矩阵，计算一个矫正的旋转矩阵，对旋转矩阵进行矫正，使得拼接后的图像近似为直线（矫正拼接后图像的波浪形式）。示例见lowe的论文中相关部分：最近在研究全景图像的拼接，阅读了OpenCV中图像拼接的部分代码，阅读到waveCorrect
阅读背景：
全景图像拼接wave correct部分实现原理
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