在我们实际开发中，I2C 总线驱动一般芯片原厂会提供，我们开发一般是设计设备驱动。
本文结合之前对Linux内核的IIC子系统的分析 ，以及对字符设备的cdev接口的分析，本文将编写基于IIC总线与cdev接口的MPU6050设备的实例代码并对其进行分析。本文结
阅读背景：
驱动程序实例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
来源：互联网
分享到：
