【求助】向大家请教如何用MATLAB实现对比两幅图片检测缺陷

用相机拍摄一个完好物体和一个缺陷物体，请问如何用matlab实现缺陷检测？

因为是自行拍摄的照片，距离位置物体尺寸都有差别，不能直接相减啊。我试过用Harris角点检测做图像配准，不过好像没什么用？ 因为是