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求助特征点匹配的问题

来源:互联网 
碰到个问题,在一个类似于半球面的曲面上分布一些LED点,称为特征点,分布情况可以自己设计,LED都是相同,包括大小什么的,设计好之后这些点的三维坐标认为是已知了。  对这个物体进行拍照,照片里肯定能拍到几个LED点,怎么将这几个拍摄到的LED点对应到物体上的准确位置。 没有思路,请大神指点迷津,给些提示,谢谢~~ 碰到个问题,在一个类似于半球面的曲面上分布一些LED点,称为特征点,分布情况可以自己设计,LE



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