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求助linux下任务调度的问题

来源:互联网 
之前在2440板子上裸机实现了这样的功能:
通过SPI、外部中断及几个普通的I/O口,接上一个无线通信模块(CC2420芯片,实现802.15.4协议),使两块板子之间能够进行802.15.4数据包交互。 通过SPI、外部中断及几个普通的I/O口,接



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