球形摄像机是一种常见的外形类似椭球形的监控摄像机，街道十字路口一般都有挂。
其内部一般有一颗机芯，同时有三颗分别控制pan(水平) tilt(垂直) zoom(倍率)的步进电机（实际上带zoom电机的镜头通常因为聚焦的需要通常会匹配一个focus电机，但是二者在一个维度，所以通常看做一个抽象）。其内部一般有一
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球形摄像机平面坐标与3D坐标转换算法
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