求图像上一不规则曲线的凸凹点，谁有什么好想法啊？望各位大虾不吝赐教啊！多谢

如题：求图像上一不规则曲线的凸凹点，谁有什么好想法啊？望各位大虾不吝赐教啊！多谢！
就是求曲线拐弯的点……我想了一些单都不实用~~~谁有解决办法啊？ 就是