第一种： 设直线方程为ax+by+c=0,点坐标为(m,n)
则垂足为((b*b*m-a*b*n-a*c)/(a*a+b*b),(a*a*n-a*b*m-b*c)/(a*a+b*b)) 则垂足为((b*b*m-
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求点到线段的垂足
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