cvCalibrateCamera2()定标函数可以同时定标多幅图像，是不是图像越多越好？定标的过程是不是保持摄像机不动，然后定标版旋转几个位置取得多幅图片呢？如果是这样，每幅图的旋转矩阵和平移向量是不同的，但是内参矩阵是不是一样的或更加精确呢？
cvCalibrateCamera2()定标函数可以同时定标多幅图像，是不是图
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求大侠指导openCV摄像机定标cvCalibrateCamera2()的问题
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