请问怎么判断一个点与三角形的位置关系

我有个想法：按逆时针方向，如果点都在三条边的左侧，则点在三角形内部；只要有一条边，点不在他的左侧，则该点就在三角形的外部（不考虑点在边上的情况）。不过我不知道该怎么具体实现。。。。。 我有个想法：按逆时针方向，如果点都在三条边的左侧，则点在三角形内部；只要有一条边，点不在他的左