x0=a+(x-a)*cos(β)-(y-b)*sin(β);
y0=a+(y-b)*cos(β)+(x-a)*sin(β); y0=a+(y-b)*co
y0=a+(y-b)*cos(β)+(x-a)*sin(β); y0=a+(y-b)*co
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请教一下，关于世界坐标上一个点绕另一个点旋转后新坐标的公式
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