我想求一算法想在请各位高手帮忙！！
现在有起点和终点两个点为物体运动的轨迹（直线），我想求一以起点为圆心的单位球到终点的这一过程中，是否有和球相交的面，一旦判定有一个面与球相交即可。 现在有起点和终点两个点为物体运动的轨迹（直线）
现在有起点和终点两个点为物体运动的轨迹（直线），我想求一以起点为圆心的单位球到终点的这一过程中，是否有和球相交的面，一旦判定有一个面与球相交即可。 现在有起点和终点两个点为物体运动的轨迹（直线）
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请教算法（急急急）！！
来源：互联网
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