我需要根据 地面上的一个 矩形框，将它的某个顶点定义为世界坐标系的原点，计算出单目摄像头相对于原点的实际坐标值。
，将它的某个顶点定义为世界坐标系的原点，计算出单目摄像头相对于
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请教：openCV如何定义世界坐标系原点？
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