请教高手关于 nat 穿越或者设置路由器的问题

小弟其实之前问过类似的问题。
就是有2个局域网a和b，每个局域网下有若干台电脑。而我现在需要让a中的某个电脑与b中的某个电脑进行udp 或 tcp 的通信。 就是有2个局域网a和b，每个局域网下有若干台电脑。而我现在