(请高手指教) 如何用C语言读取bmp图片中的r,g,b分量?

下面这段是一个利用机器人仿真工具自带的API: wb_camera_get_image() 获取仿真过程的图片，该API特点是图片像素点以三位r,g,b保存，接着即可以用wb_camera_image_get_red,  wb_camera_image_get_blue,  wb_camera_image_get_green等获取r,g,b分量。 下面这段是一个利用机器人仿真工具自带的API: wb_camera_get_imag