1、Kinect的深度图像尺寸和彩色图像尺寸是不一样的。有一次我直接获取了彩色图像的尺寸来处理深度图,结果遍历的时候总是出现段错误,而且错误的坐标还经常不一样。弄得我一脸纠结,后来发现实际上深度图像的尺寸远小于彩色图像,所以需要单独获取深度图的大小,不能够偷懒。为什么错误的坐标经常会不一样呢,因为数组越界实际上不一定不能访问,访问了也不一定没有值,因为有可能那个地址正好给了其他变量,这个可能性是很大的,所以这种时候是可以访问的,但是当你访问了一个彻底没有定义过的地址的时候,就会报错。1、Kinect的深度图像尺寸和彩色图像尺寸是不一样的。有一次我直接获取了彩色图像的尺寸来处理