嵌入式Linux应用程序访问物理地址的实例
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按照Linux分层驱动思想，外设驱动与主机控制器的驱动不相关，主机控制器的驱动不关心外设，而外设驱动也不关心主机，外设访问核心层的通用应用程序接口进行数据传输，主机和外设之间可以进行任意的组合。这样思想要求应用程序不应当直接访问物理地址，而是应当通过驱动程序的调用来实现，以便保持应用程序的可移植性，操作访问的统一性，应用程序利用系统的统一调用接口访问外设，如使用write()，read()等函数进行实际的外设读写控制。应用程序通过调用接口进入内核函数后，内核利用copy_from_user()获得应用层数据，内核驱动程序也通过分层最终执行物理访问，之后把获得的数据用copy_to_user()回传给应用程序的调用者。由于驱动对外需要有个统一接口，所以定义了一些结构体，链表等机制，以便让应用程序操作简单化，数据在内核一应用之间的复制，填充结构体等都需要时间开销，有时按这种标准调用方式，因为操作时间过长，无法完成设计目的。按照Linux分层驱动思想，外设驱动与主机控制器的驱动不相关，主机控制器的驱动不关心外设，而外设驱动
