嵌入式Linux下的实时性增强方案

     摘  要： 分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足，针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究，提出相应的实时性改进方法。在实时性方面的不足，