python图像增强之随机翻转或随机旋转

        假设输入的图像数据为img，标签label组成为classid、x、y、w、h，因此labels维度为Nx5。假设旋转前的坐标和尺寸为x0、y0、w0、h0。x、y、w、h均为归一化后坐标，即已经除以图像自身的宽高。以下操作需要用到numpy矩阵操作和random随机操作。引入随机的概念主要是为了便于进行随机增强，即随机翻转或随机旋转。        假设输入的图像数据为img，标签label组成为classid、x、y、