定义：(百度百科)
对于矩阵A，如果存在一个矩阵B，使得AB=BA=E，其中E为与A,B同维数的单位阵，就称A为可逆矩阵（或者称A可逆），并称B是A的逆矩阵，简称逆阵。（此时的逆称为凯利逆）对于矩阵A，如果存在一个矩阵B，使得A
阅读背景：
python+numpy中矩阵的逆和伪逆的区别
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